“现代人现已不甘愿去干那些又脏又累的活了，更甭说那些有毒的作业了。”中作为际工厂，这几年，却正在面对招工难、用工本钱不断攀升等难题。 机器人及时地出现了。在被机器人领域专家寄予厚望的“机器人硅谷”——江苏常州，与机器人有关的工业正如同井喷一样展开。 在美电影《环太平洋》中，代表中的机器人“暴风赤红”恰是在常州出产的。而另一些机器人看起来则跟我们的日子更近些：白叟患病，能够由效力机器人关照；灾害现场，机器人搬开阻碍物…… 有人做了这样一个预言，“网络时代今后，是机器人时代。” 工业机器人爆发式添加 机器人大致分为三类：工业机器人、仿生机器人、效力机器人。在当今中，工业机器人有着无量的需求。相比起怕人类工人，这类不像机器人的机器人有着无与伦比的优势——它们不挑作业，无惧劳累，更担任危险环境，并且，持久不会出现“用工荒”。 “酿酒机器人”诞生记 “工业机器人比照好了解，要是在工厂里，用于加工出产各种产品。”中科学院合肥物质科学研讨院抢先制造技术研讨所(以下简称抢先制造所)常务副所长骆敏舟说，当时，工业机器人的技术现已比照老到，其商场被外四大机器人厂商占了半壁河山。 近几年内工业机器人的研发出产出现“爆发式添加”，这要得益于“用工荒”。骆敏舟说，现在很多80后、90后，并不甘愿进入工厂干那种又脏又累的活。这直接激发了内工业机器人“井喷式”的展开。 “以江苏常州为例，从前都是一些大型公司有收购工业机器人的需求，现在很多小公司的老板都找过来，这个商场被激活了，潜力无量。”骆敏舟说。 一样坐落常州科教城内的常州铭赛机器人科技有限公司，对工业机器人工业爆发式添加有深化体会。铭赛机器人公司研发办理部司理李长峰说，2008年公司成立时就现已感遭到商场的剧烈需求。 李长峰说，大概在两年前，一家酿酒公司的老板找到他们，想向他们买一些机器人用于酿酒。“招不到酿酒的工人，厂里的工人都50多岁了，年青人都不甘愿去厂里干那又苦又累的活。”这位老板抱怨说，当时，人工本钱也是越来越高。 “别小看他们厂里那些挥动铁锹铲粮食的工人，这个工种通常起码要有三年的作业经验，才干把握节奏。”李长峰说，接下研发出产“酿酒机器人”的活后，通过两年的研发，酿酒出产线到年底就能正式投产了。铭赛机器人公司也成为内个开发出产白酒酿造出产线(机器人)的公司。 李长峰介绍，铭赛机器人公司当时的拳头产品是点胶机器人。一些电子产品作业在出产集成电路板等部件时，需求将纤细的零部件粘接在一同，这个时分，就需求用到点胶机器人。这种机器人块头不大，像个医生用的显微镜，安装了一个大针筒。“从前人工操作时，有时有的工人心境欠好，他会有的点得多，有的点得少。机器人没有心境，始终如一。”李长峰笑着说。 李长峰说，比如iPad，以及眼下正火爆的iPhone6，其出产厂家有的就用到了铭赛机器人公司制造的工业机器人。工人难招，机器人商场更加火爆。 “听话的工人”由中发明 与铭赛机器人公司面向商场不一样，抢先制造所的主业是科学技术研发。据骆敏舟介绍，抢先制造所是中科学院合肥物质科学研讨院下属的研讨单位之一。抢先制造所以推进“中制造”向“中发明”改动为愿景，面向抢先制造领域对机器人与智能装备核心技术的需求，展开机电一体化系统计划、制造与集成的理论、方法与技术研讨，建立了机器人、智能车辆、数字化计划与制造公共技术研发途径，为装备制造业的自主立异供应技术支撑。 骆敏舟介绍，建所迄今，全所各类科研人员抵达255人，共有4位院士被聘为所长顾问，研讨员11名，60%以上职东西有博士、硕士学位。研讨所共承当了973、863、天然基金、省、市等科技方案项目90项，公司托付项目118项，结题124个项目，其间公司托付项目结题76个。共申请专利173项，其间发明106项；授权64项，其间发明授权15项。抢先制造地址接受和完毕课题任务的一同，还重视科技成果的转化与工业化，将科学技术转化为实践出产力。 叶晓东说，他们研发的机器人包括工业机器人、效力机器人、仿生机器人。车间内摆放着一台伸出一个机械手臂的机器人。叶晓东介绍道，这是焊接机器人，这种技术现在现已很老到了。现在电焊工人工资高，并且技术好的工人难找。研发出来的焊接机器人，能够进行各种焊接，广泛运用于压力容器、船舶、钢结构、桥梁、轿车、机车、冶金设备等作业。有的小型焊接机器人，维护维护本钱低，能安稳作业10年以上。 焊接机器人边上是码垛机器人。比如水泥厂里水泥进行称重、灌装，很多的粉尘让不少人望而生畏，而这种码垛机器人，能够完毕自动供袋、自动套袋等，自动倒袋整形、金属检查与重量复检等流水线作业。这种机器人，能削减对人体的损害，产品完毕得又快又好，运用于化工、食物、医药、建材、冶金等作业的自动化包装出产。 类人机器人已有简版“钢铁侠” 在抢先制造所一位研发人员的抽屉里，叶晓东拿出了一个巴掌大小白色塑料物体展现。他说，这是他们正在研发的壁虎仿生机器人。按动操作开关，壁虎两只前脚重复做攀爬运动，在一些粗糙物体上能笔直往上爬，它是类人(仿生)机器人，可用于军事领域。 在一间实验室内，还有一个有着两只长脚的“怪兽”。叶晓东介绍，这个是仿生的“蛇怪蜥蜴”，它能够快速地在水面上拍动脚掌，然后像“水上漂”一样敏捷在水面移动。眼前的一个实验品只要一本书大小，可是项目研发成功后将其扩展，就能够做成大型载人乘用机器。 “大象的鼻子很柔软，我们正在研发的象鼻机器人，外形和大象的鼻子很像，功用也很像，能够在一些灾害现场，伸进废墟的缝隙进行勘探。”骆敏舟说，他们接受的“落猫”项目，便是想模仿猫从高处摔下总能四脚着地不容易受伤的功用。落猫项目，能够运用到飞机上，”假设飞机出现失控等情况，假设具有‘落猫’的才干，就能够抢救生命了。” 骆敏舟说，仿生机器人运用前景很广大，能够充沛体现想象力。军事和灾害救援领域，是当时仿生机器人研发的关键。 骆敏舟介绍，他们研发的“智能前锋号”类人机器人是中内地仅有获得美防部DARPA举办的“抢先机器人挑战赛”预赛资格的机器人。 在一间大型实验室内，依照次第设置了消防栓、多道不一样方向开关的门、被杂物堵塞的门、由乱砖头堆砌的凹凸路、爬楼梯等模仿灾害救援线路。通过让类人机器人逐个越过这些阻碍，充沛检查机器人双眼辨认才干、四肢活络行为搬开阻碍物、爬楼梯的才干等。可别小看这个类似于消防员的机器人，其技术能够说在际上都具有抢先地位。 相比于这个全能冠军式的机器人，餐饮效力机器人、导览机器人这类功用单一的机器人，就显得简略很多。叶晓东介绍，餐饮效力机器人现已研发完毕能够了。机器人样品被做成一名秀丽的餐厅女效力员容貌，手中端着一个托盘。炒好的菜放在“她”手中托盘上后，能够送到顾客手上。 扳手腕机器人不仅能简略和人扳手腕，还能测量人体手臂肌肉的运动情况，对一些手臂运动受限病人进行康复练习。 前不久，抢先制造所正在研发的一种外骨骼机器人被媒体报道后，遭到各界广泛重视，也引起了很多人的爱好。 在实验室内的这套外骨骼，它有脚、有腿，与人的下半身非常相似，本体全部由航空铝打造，在腰部和腿部别离设有9处固定带，并装有22个传感器，6个驱动器和1个操控器，重约20公斤。 研发人员介绍，外骨骼机器人每条腿都有3个电机，每个电机对应了人体腿部的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，抵达给每个关节助力的作用。 这种外骨骼机器人，其功用设置是为四肢不方便的病人供应康复效力。假设是脚行为不方便的病人，将这种外骨骼穿戴在身上后，机器在接收到人体的动作信号后能够予以解读辨认，帮忙将腿抬起来正常行走，然后抵达康复练习的目的。 一开端，这款机器人被一些媒体称为“钢铁侠”。 不过，该款机器人的研发人员介绍，当时他们研发的外骨骼机器人没有抵达“钢铁侠”那样能够打拳击等有关功用。“‘钢铁侠’是我们研发这类机器人的一种前景计划。假设真能抵达‘钢铁侠’那样的功用，可就了不得了。不仅仅是，用途就广泛了。”这位研发人员说。 效力机器人进入日子还得等一等 工业机器人技术老到、爆发式添加，而与通常市民群众较为接近的效力机器人，看上去似乎有些无穷上，离我们的日子终究还有多远？是不是真的像一些人所说，互联网时代完毕，进入机器人时代了？ 骆敏舟说，以白叟效力机器人为例，以当时的技术造一个为老年人端茶倒水、供应各种日子效力等多功用的白叟效力机器人，是能够做到的。但这样一个机器人的本钱是五六十万。“从这个报价来看，通常家庭那还不如请一个保姆。”骆敏舟说，像这类效力机器人走进千家万户，估量还得等五到十年。 骆敏舟说，在业界，我们评价一个智能机器人，在于其智能化的大脑、灵敏的双手和脚。在骆敏舟看来，当时智能机器人大的瓶颈还不是智能化，而是在于机器人四肢动作的活络性。以类人机器人来说，人的手、脚运动，是化学能转为机械能，而机器人模仿人类，以当时的技术来看，都比照生硬。动作越是和人挨近，说明其技术含量越高。 从某种意义上讲，当时机器人智能化速度仍是比照快的。这要得益于核算机技术的展开。骆敏舟说，比如有个出名的比如，便是核算机和人比赛下棋，但现在底子就没人进行这样的比赛了。现在核算机都是云核算，这个速度比人不知道要快多少倍了，再去比赛，
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