理论力学刚体的平面平行运动刚体的质心被限制在同一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心。如果刚体在运动过程中，刚体中任意一点始终在平行于某一固定平面的平面内运动，则称为平面平行运动，简称平面运动，此时只须研究刚体中任一和固定平面平行的截面运动就够了。
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